【か】

●回生エネルギー

モータが回転すると自らが発生するエネルギーのことでモータの減速時(shí)にモータのドライバ（コントローラ）にそのエネルギーが帰ってくる。このエネルギーを回生エネルギーと呼ぶ。

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●回生抵抗

回生電流を放電させる抵抗のこと。

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●カップリング

軸継手。軸と軸を締結(jié)する機(jī)械要素部品。電動(dòng)アクチュエータの場(chǎng)合は、モータとねじの締結(jié)に使用されフローティングジョイントのような役割をしている。

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●可搬質(zhì)量

アクチュエータのテーブル／ロッドで動(dòng)かすことができる物の質(zhì)量。

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●過(guò)負(fù)荷

機(jī)械の可動(dòng)部分または電気、電子回路等に許容以上の負(fù)荷が加わる狀態(tài)。

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●慣性

「イナーシャ」を參照。

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●慣性モーメント

回転運(yùn)動(dòng)において回りにくさ（止めにくさ）の度合いを表す。

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●ガントリ

X-Yの2軸組み合わせにY軸サポート用のガイドを取付け、Y軸に重い物を持たせることができるようにした組み合わせのタイプ。

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