請(qǐng)參照產(chǎn)品選型 。
?選型資料
?真空吸附搬運(yùn)系統(tǒng)選型程序

需要注意真空吸盤（橡膠 ）的老化，但因更換時(shí)間受到使用條件的影響較大，推算出更換時(shí)間是較為困難的。（請(qǐng)客戶根據(jù)實(shí)際的使用情況進(jìn)行判斷。）
真空吸盤在使用時(shí)，吸附面會(huì)有磨損，外形部分會(huì)逐漸變小。由于吸盤直徑變小，升力會(huì)隨之變小，但仍可吸附。
?橡膠的材質(zhì)及特性

推薦ZB系列。
用于處理器、貼片機(jī)等的高速吸附搬運(yùn)，以
①吸附速度的高速化（產(chǎn)品單體）
②用于安裝可動(dòng)部分的小型輕量化 為特點(diǎn)而進(jìn)行了產(chǎn)品化。

推薦使用真空冷凝水分離器（AMJ）。
此外，我們可提供全不銹鋼制的特注品。詳情請(qǐng)咨詢本公司。
AMJ的詳情請(qǐng)點(diǎn)擊?AMJ系列

無(wú)法保證僅吸入液體。但是，另有用于回收冷卻液的產(chǎn)品。
HEP500-04

根據(jù)供給的壓縮空氣，可實(shí)現(xiàn)供給量以上的大流量真空及吹掃。
大流量氣壓吹掃
?噴出流量為供給空氣量的4倍
?吸入流量為供給空氣量 的3倍
請(qǐng)考慮真空發(fā)生器/大流量噴嘴（ZH□-□-X185）

有IRV的型號(hào)末尾為-X3（內(nèi)螺紋配管式樣）或X28（內(nèi)螺紋配管不回轉(zhuǎn)）的產(chǎn)品。
詳細(xì)資料:IRV10
詳細(xì)資料:IRV20

安裝壓力表螺母Assy、P601010-18后可使用Rc1/8。

紅色導(dǎo)線為COM，白色為破壞閥B，黑色為供給閥A。
由于沒(méi)有極性，因此+COM及-COM均可使用。




導(dǎo)線為下圖方式連接，請(qǐng)分別連接電源側(cè)。（電磁閥無(wú)極性）

請(qǐng)參考下述的內(nèi)部回路和配線示例。詳情請(qǐng)參考操作說(shuō)明書。
操作說(shuō)明書的型號(hào)，壓力傳感器為PSE54□，真空用壓力開(kāi)關(guān)為ZSE10（F）,
帶節(jié)能功能的真空壓力開(kāi)關(guān)為ZK2-ZSV□。
　操作說(shuō)明書請(qǐng)點(diǎn)擊　PSE54□　ZSE10(F)　ZK2-ZSV□

請(qǐng)參照下述的內(nèi)部回路和配線示例。NPN的情況下，灰（FUNC）和藍(lán)（負(fù)極）之間設(shè)置開(kāi)關(guān)，開(kāi)啟開(kāi)關(guān)后輸出吸附指令并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
※PNP的情況下需在灰（FUNC）和棕（正極）之間設(shè)置開(kāi)關(guān)。

■內(nèi)部回路和配線示例
?NPN輸出型
　NPN集開(kāi)電路2輸出、最大外加電壓26.4V、最大負(fù)載電流80mA
　殘留電壓2V以下




?PNP輸出型
　PNP集開(kāi)電路2輸出、最大負(fù)載電流80mA 殘留電壓2V以下

關(guān)于真空用壓力開(kāi)關(guān)的設(shè)置，真空用壓力開(kāi)關(guān)請(qǐng)參考ZSAE10（F）的使用說(shuō)明書，
帶節(jié)能功能的真空用壓力開(kāi)關(guān)請(qǐng)參考ZK2-ZSV□的使用說(shuō)明書。
　使用說(shuō)明書請(qǐng)點(diǎn)擊 　ZSE10(F)　ZK2-ZSV□

在NPN規(guī)格的情況下，開(kāi)啟藍(lán)（DC負(fù)極）和灰色（FUNC）之間的接點(diǎn)，真空壓力開(kāi)關(guān)的主回路經(jīng)過(guò)OUT2，開(kāi)啟供給閥并輸出，實(shí)現(xiàn)真空吸附。當(dāng)上升到所規(guī)定的真空度后，主回路側(cè)的OUT2輸出自動(dòng)關(guān)閉，供給閥也暫時(shí)關(guān)閉。雖能在該狀態(tài)下保持真空，但真空度一旦下降到設(shè)定的壓力后，OUT2再次輸出，供給閥開(kāi)啟。吸附動(dòng)作會(huì)在藍(lán)和灰之間的接點(diǎn)關(guān)閉之前保持不變。
破壞時(shí)應(yīng)在關(guān)閉藍(lán)和灰之間的接點(diǎn)的同時(shí)，開(kāi)啟白（破壞閥用輸入）和藍(lán)（DC負(fù)極）之間的。
為保持真空，ZK2內(nèi)部設(shè)有雙單向閥，如不開(kāi)啟破壞閥則不會(huì)破壞真空狀態(tài)。

■內(nèi)部回路和配線示例
?NPN輸出型
　NPN集開(kāi)電路2輸出、最大外加電壓26.4V、最大負(fù)載電流80mA
　殘留電壓2V以下




?PNP輸出型
　PNP集開(kāi)電路2輸出、最大負(fù)載電流80mA 殘留電壓2V以下

請(qǐng)參照資料「節(jié)能控制功能的關(guān)閉方法」
通過(guò)改變壓力開(kāi)關(guān)的設(shè)置，可以使節(jié)能控制（供給閥的開(kāi)閉）停止工作。
節(jié)能控制功能的關(guān)閉方法

該閥為先導(dǎo)閥，2個(gè)內(nèi)藏的可開(kāi)閉的主閥（2通閥×2，分別被稱為供給閥、破壞閥）構(gòu)成「雙2通閥」。
「供給閥自我保持、破壞閥連動(dòng)」的動(dòng)作如下。
【初始狀態(tài)】（工廠出廠時(shí)）???供給閥：關(guān)閉、破壞閥：關(guān)閉
【動(dòng)作1】???供給用先導(dǎo)閥開(kāi)啟：先導(dǎo)氣體使供給閥開(kāi)啟，之后即使供給用先導(dǎo)閥關(guān)閉，供給閥仍能保持開(kāi)啟狀態(tài)（這稱為自我保持）。
【動(dòng)作2】???破壞用先導(dǎo)閥開(kāi)啟：先導(dǎo)氣體使破壞閥開(kāi)啟，破壞閥向圖的左側(cè)方向移動(dòng)，將供給閥推至關(guān)閉位置（這稱為破壞閥連動(dòng)）

※ 供給用先導(dǎo)閥的通電方式為瞬時(shí)通電與連續(xù)通電均可，在連續(xù)通電的情況下，破壞用先導(dǎo)閥開(kāi)啟的同時(shí)請(qǐng)務(wù)必將供給用先導(dǎo)閥關(guān)閉。破壞閥無(wú)法正常工作、未關(guān)閉供給閥等均會(huì)成為錯(cuò)誤操作的原因。

多個(gè)先導(dǎo)閥同時(shí)開(kāi)啟、關(guān)閉所需的消耗電力和電流值足夠的話，則不會(huì)發(fā)生問(wèn)題。
1個(gè)電磁閥消耗電力為0.4W（和SYJ閥相同）。

供給閥、破壞閥的組合，記號(hào)“K1”的（真空）供給用閥為自我保持（雙電控）型。
“K1”之外的控制閥為NC，只在切換時(shí)（通電時(shí)）工作。
ZR115S1-K15MZ-F的情況下，向供給用先導(dǎo)閥輸入單脈沖持續(xù)產(chǎn)生真空。向真空停止用先導(dǎo)閥輸入單脈沖，則真空停止。
破壞閥通電開(kāi)啟后，連續(xù)通電時(shí)真空被破壞，通電關(guān)閉后則真空破壞氣體停止。
有關(guān)各自電磁閥的通電時(shí)間，請(qǐng)?jiān)赑LC等上位元件中設(shè)置后使用。

請(qǐng)檢查PS（先導(dǎo)壓供給）口是否也有壓縮空氣流入。由于ZR電磁閥為先導(dǎo)式操作方式，需要向PS（先導(dǎo)壓供給）口提供0.25MPa～0.6MPa的空氣。

功能板用于閥單元的各供給口空氣連通的情況下使用。
例如，真空發(fā)生器系統(tǒng)的ZR單元帶有ZR1-RV1的情況下，供給空氣（PV）和先導(dǎo)空氣（PS）和破壞空氣（PD）為連通狀態(tài)，只對(duì)PV口進(jìn)行配管便可使用（PS和PD未插入）
需要根據(jù)各自通口分別使用怎樣的壓力組合來(lái)選取功能板。

過(guò)濾器濾芯的型號(hào)是「ZR1-FZ」。
安裝時(shí)請(qǐng)確認(rèn)過(guò)濾器墊片放入墊片槽后在進(jìn)行。
※濾芯的堵塞時(shí)，會(huì)引起吸引力下降或響應(yīng)時(shí)間緩慢的情況。

隨著VJ系列的收斂，2009年10月開(kāi)始ZR的搭載電磁閥變更為SYJ3000系列。
（標(biāo)準(zhǔn)品的）ZR在維護(hù)時(shí)，由VJ變更為SYJ的情況，由于具有可替換性因而可以更換為SYJ閥。
但更換時(shí)請(qǐng)一同更換SYJ附帶的墊片。
注）舊ZR的先導(dǎo)閥墊片為3個(gè)電磁閥共用一片（ZR系列專用）?，F(xiàn)在的ZR變?yōu)槊總€(gè)閥有各自的墊片（電磁閥附件）
ZR系列的電磁閥變更資料請(qǐng)點(diǎn)擊

根據(jù)壓縮空氣的供給可進(jìn)行大流量吹氣，以及產(chǎn)生大流量真空的真空發(fā)生器。
吹氣流量為供給空氣量的4倍、產(chǎn)生真空流量為供給流量的3倍。
ZH-X185的用途示例請(qǐng)點(diǎn)擊［產(chǎn)品特點(diǎn)］

SMC沒(méi)有提供配管用的連接器和接頭。請(qǐng)客戶自行準(zhǔn)備。
配管以軟管配管為前提，由于適用于市場(chǎng)上普遍銷售的軟管類的內(nèi)徑，因此請(qǐng)?jiān)诓迦胲浌苤?，用軟管帶將連接部系緊。

ZH-X185的樣本刊載有推薦閥的聲速流導(dǎo)和推薦閥的參考系列。各閥為了保持對(duì)ZH-X185的壓力，應(yīng)選用可產(chǎn)生各真空發(fā)生器的空氣消耗量的3倍的類型。
樣本

向真空發(fā)生器（ZH）的供給口供給的壓縮空氣會(huì)在通過(guò)真空發(fā)生器內(nèi)部噴嘴時(shí)提高流速。
該高速空氣在流入擴(kuò)壓段時(shí)，噴嘴和擴(kuò)壓段周圍的空氣被吸引，真空通口側(cè)產(chǎn)生真空。
真空發(fā)生器原理［視頻］

ZH系列的S型為高真空型，L型為大流量型。
請(qǐng)參照下述記載的ZH10的型號(hào)和流量特性表。到達(dá)真空壓力分為選型記號(hào)S（-90kPa）
和L（-48kpa/-66kPa），與噴嘴徑無(wú)關(guān)。由于L型從真空通口吸入的流量較大， 在需要吸附有泄漏的工件的情況下，L型可以得到較高的真空壓力。
請(qǐng)?jiān)诹髁刻匦员碇胁樵冃孤┝客婵諌毫Φ年P(guān)系后，選擇能獲得更高真空壓力的類型。
（例：泄漏量為20L/min(ANR)，ZH10□SA的真空壓力為-20kPa,ZH10□LA的真空壓力約為-32kPa，L型具有較高的真空壓力）

詳情請(qǐng)參照Z(yǔ)H樣本

ZH直接配管型?①排氣為整體配管的情況下，受到其他排氣的影響后，真空度將無(wú)法上升。
　　　　　　　　 為了不造成排氣阻抗，請(qǐng)使用較大的排氣管。
　　　　　　　 ②排氣為消聲器的情況下，請(qǐng)檢查消音器是否污損。
　　　　　　　　 此外請(qǐng)檢查并考慮尺寸是否符合。
ZH盒型?①消音器是否污損。請(qǐng)更換消音器。
ZH共通?①是否有真空吸盤側(cè)進(jìn)入的異物。異物（固體，水滴等）
　　　　　 進(jìn)入內(nèi)部的擴(kuò)壓段有可能影響其排氣特性。
　　　　　 請(qǐng)?jiān)谌コ涞耐瑫r(shí)在真空側(cè)安裝真空發(fā)生器。
　　　　 ②請(qǐng)確認(rèn)向ZH供給的壓力是否過(guò)低。

ZH直接配管型的噴嘴徑在樹脂主體上直接成型有[ZH10D]等字樣。
ZH盒型的噴嘴徑在樹脂主體上印有[ZH10B]等字樣 。

ZH直接配管型可以從ZH正中間的環(huán)部（擴(kuò)壓部）的顏色來(lái)分辨。
S型為棕色，L型為黑色（舊型號(hào)的S型為白色，L型為黑色）。
ZH盒型的真空到達(dá)壓力的S或L型通過(guò)激光雕刻進(jìn)行印字（為油墨印字）

真空吸盤的線性方法如下所述。
1）請(qǐng)充分考慮工件的平衡，明確吸附位置和吸盤個(gè)數(shù)以及可以使用的吸盤直徑（或吸盤面積）。
2）通過(guò)明確的吸附面積（吸盤面積×個(gè)數(shù)）和真空壓力來(lái)計(jì)算理論升力，并計(jì)算考慮了實(shí)際的提升方法及移動(dòng)條件得到的安全率后的升力。
3）比較工件的重量和升力，選擇所需要且足夠的吸盤直徑（吸盤面積），以達(dá)到升力>工件重量。
4）從使用條件以及工件的形狀、材質(zhì)來(lái)決定吸盤的形狀和材質(zhì)，以及是否需要緩沖器。
5）真空吸盤并非為了進(jìn)行真空維持而設(shè)計(jì)。
6）進(jìn)行實(shí)機(jī)的吸附測(cè)試（確認(rèn)），從而判斷是否可以使用。
該步驟為一般的真空吸盤選擇時(shí)的步驟，并不全部適用。
最終應(yīng)由客戶進(jìn)行的實(shí)機(jī)測(cè)試，根據(jù)其結(jié)果來(lái)決定使用條件、使用的吸盤。

真空吸盤的升力可以從計(jì)算公式以及理論升力表中計(jì)算得出。
?通過(guò)計(jì)算公式計(jì)算的方法
　W = P×S×0.1×1/t　　　　W：升力（N）
　　　　　　　　　　　　　　 P：真空壓力（Kpa）
　　　　　　　　　　　　　　 S：吸盤的面積（㎝2）
　　　　　　　　　　　　　　 t ：安全率 水平提升：4以上
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 垂直提升：8以上
?通過(guò)理論升力表計(jì)算的方法
　計(jì)算不含從吸盤直徑、真空壓力得到的安全率的理論升力。
　再用理論升力除以安全率t，計(jì)算升力。
　升力=理論升力÷t
　理論升力表（理論升力=P×S×0.1）如下。

真空吸盤有[平型（帶肋結(jié)構(gòu)）]、[深型]、[波紋管型]、[薄型（帶肋結(jié)構(gòu)）]、[橢圓型]等。
請(qǐng)根據(jù)工件以及使用環(huán)境選擇最適合的形狀。按形狀的用途如下述所寫。
?深型吸盤：工件表面為平面，適用于沒(méi)有變形等的情況。
?帶肋結(jié)構(gòu)平行的吸盤：工件易變形的情況，或想確保工件分離的情況。
?深型吸盤：工件形狀為曲面的情況。
?波紋管型吸盤：沒(méi)有安裝緩沖器空間的情況，工件吸附面為斜面的情況。
?橢圓形吸盤：吸附面較少的工件，或工件較長(zhǎng)想要準(zhǔn)確定位的情況。
?頭部可動(dòng)吸盤：吸附面不是水平的工件。
?重載吸盤：重量重的工件。
?導(dǎo)電性吸盤：作為靜電對(duì)策之一，采用低電阻率的橡膠。防止帶電用。
※緩沖器：工件高度不同的情況，需要和工件之間有緩沖的情況。
真空吸盤擴(kuò)展品種請(qǐng)點(diǎn)擊

真空吸盤（ZP系列）的材質(zhì)及工件搬運(yùn)示例如下所示。
此外，請(qǐng)參照橡膠材質(zhì)和特性表、橡膠材質(zhì)識(shí)別表。
?NBR：基本的吸盤材質(zhì)（紙箱、膠合板、鐵板、其他的一般工件）
?硅橡膠：親和工件的材質(zhì)（半導(dǎo)體、模具成品取出、薄工件、食品相關(guān)）
?聚氨酯橡膠：耐磨損性優(yōu)異的材質(zhì)（紙箱、膠合板、鐵板）
?FKM：耐化學(xué)品性優(yōu)秀的材質(zhì)（苯、甲苯、有機(jī)酸、NBR的耐臭氧）
?導(dǎo)電性BNR：一般的半導(dǎo)體工件（靜電對(duì)策）
?導(dǎo)電性硅橡膠：一般的半導(dǎo)體工件（靜電對(duì)策）

真空吸盤采用橡膠制作，由于直接接觸工件，必定會(huì)存在一定程度的吸附痕跡。
＜可能想到的因吸附而產(chǎn)生的痕跡＞
1.吸附時(shí)因工件變形（吸附力）而產(chǎn)生的痕跡
2.因吸盤的橡膠材質(zhì)所含成分轉(zhuǎn)移到工件而產(chǎn)生的痕跡
3.因工件表面的凹凸，吸盤的橡膠材料磨損（殘留）而留下的痕跡
4.周圍環(huán)境中的灰塵等，附著在吸盤或工件上造成的痕跡
＜對(duì)策＞
?降低真空壓力。（升力不足的情況下可增加吸盤數(shù)量。）
?選擇吸盤中心部分空間（面積）較少的吸盤。
?將材質(zhì)變更為吸附對(duì)策NBR。
?使用ZP2系列的帶氟樹脂吸盤，或樹脂附件。
?雖會(huì)留下吸附痕跡，但將吸盤變更為硅橡膠、聚氨酯橡膠（橡膠顏色：白色、棕色）后，吸附痕跡有可能會(huì)并不明顯。
請(qǐng)以實(shí)機(jī)情況判斷是否能夠使用。
吸附痕跡對(duì)策吸盤ZP2系列請(qǐng)點(diǎn)擊

真空吸盤并沒(méi)有，年限、使用次數(shù)（壽命）等的規(guī)定。
真空吸盤一旦開(kāi)始使用，吸附面就會(huì)造成磨損，外形部分會(huì)逐漸變小。
由于吸盤致敬變小升力會(huì)隨之減小。推測(cè)真空吸盤的更換時(shí)間是非常困難的。
由于受到吸附物品的表面粗糙程度、使用環(huán)境（溫度。濕度、臭氧、溶液等）、使用條件（真空壓力、工件重量、真空吸盤對(duì)吸附物品的壓力、有無(wú)緩沖器）等的影響。（波紋管型會(huì)有彎曲部分的彈力減弱、磨損、粘附橡膠的情況發(fā)生。）因此，請(qǐng)?jiān)诔醮问褂脮r(shí)的狀況下判斷真空吸盤的更換時(shí)間。
注）根據(jù)使用條件、使用環(huán)境，吸盤；連接部分會(huì)有變松的情況。請(qǐng)定期進(jìn)行維護(hù)。

工作原理：工件處于未接觸狀態(tài)時(shí)閥關(guān)閉，吸入流路僅為固定節(jié)流的口徑。
這時(shí)，知吸入固定節(jié)流量的空氣。工件接觸后閥開(kāi)啟，吸附開(kāi)始。
使用多個(gè)吸盤吸附時(shí)，即使有未吸附的吸盤也能防止真空壓力過(guò)低的情況 。

ZP系列在樣本的最后，刊載有「真空吸盤/零件」「更換零件/吸盤單體」。
例如，ZPT10UNK20-06-A10的吸盤單體的型號(hào)為ZP10UN或ZP10UN-X19（無(wú)鎖定環(huán)）。
※連接器或緩沖器的更換零件型號(hào)也刊載在ZP系列樣本的最后。
ZP系列的樣本請(qǐng)點(diǎn)擊
注）安全上的注意（質(zhì)保期限）請(qǐng)點(diǎn)擊

同一管線內(nèi)真空壓-正壓無(wú)法共用。流動(dòng)方向只能按照產(chǎn)品標(biāo)明的方向使用。
例如，真空吸附、破壞在同一管線內(nèi)使用時(shí)，真空吸附捕捉到的固體粒子會(huì)在真空破壞時(shí)再次被吹散。

可以的。更換的濾芯型號(hào)及更換步驟請(qǐng)參考樣本。
ZFC系列的樣本請(qǐng)點(diǎn)擊

由于處理流量由容器（口徑）決定，過(guò)濾精度改變后數(shù)值仍相同。