【產(chǎn)生原因】
吸附力不足
【處理方法】
?再次確認(rèn)吸盤、產(chǎn)生的真空壓力
?確認(rèn)供給壓力

【產(chǎn)生原因】
?吸附面積?。ㄉΡ裙ぜ亓啃。?br/>【處理方法 】
再次確認(rèn)工件重量和升力的關(guān)系
?使用吸附面積較大的真空吸盤
?增加真空吸盤的個數(shù)

【產(chǎn)生原因 】
真空吸盤的老化、磨損
【處理方法 】
定期地更換、重選吸盤

【產(chǎn)生原因 】
真空壓力較低
（吸附面泄漏）
（具有透氣性的工件）
【處理方法 】
消除吸附面的泄漏（或減少）
?檢查真空吸盤的形狀
確認(rèn)真空發(fā)生器的吸入流量和到達壓力的關(guān)系
?使用吸入流量較大的真空發(fā)生器
?增加吸附面積

【產(chǎn)生原因 】
供給壓力不足
【處理方法 】
確認(rèn)供給壓力

【產(chǎn)生原因】
真空壓力較低（真空配管處泄漏）
【處理方法】
維修泄漏處

【產(chǎn)生原因】
確認(rèn)內(nèi)容積較大的真空回路的真空回路內(nèi)容積和真空發(fā)生器吸入流量之間的關(guān)系
【處理方法】
?減小真空回路的內(nèi)容積
?使用吸入流量較大的真空發(fā)生器

【產(chǎn)生原因】
真空配管的壓力大幅下降
【處理方法】
檢查真空配管
?管線過短、過粗（選擇合適的管徑）

【產(chǎn)生原因】
真空發(fā)生器的供給壓力不足
【處理方法】
檢測真空產(chǎn)生狀態(tài)下的供給壓力
?使用標(biāo)準(zhǔn)供給壓力
?檢查壓縮空氣回路（管線）

【產(chǎn)生原因】
噴嘴、擴壓段堵塞（配管時異物進入）
【處理方法】
去除異物

【產(chǎn)生原因】
消音器堵塞
【處理方法】
更換消音器

【產(chǎn)生原因】
供給閥（切換閥）沒有運轉(zhuǎn)
【處理方法】
用檢測器檢測電磁閥的供給電壓
?檢查電路、配線、插頭
?在額定電壓范圍內(nèi)使用

【產(chǎn)生原因】
吸附時變形
【處理方法】
工件過薄，導(dǎo)致變形后泄漏
?使用薄件吸附用吸盤

【產(chǎn)生原因】
排氣口被擠壓
【處理方法】
打開排氣部分

【產(chǎn)生原因】
真空回路的內(nèi)容積過大
【處理方法】
確認(rèn)真空回路的內(nèi)容積和真空發(fā)生器的吸入流量之間的關(guān)系
?減少真空回路的內(nèi)容積
?使用吸入流量較大的真空發(fā)生器

【產(chǎn)生原因】
吸入流量過少
【處理方法】
真空發(fā)生器再選型

【產(chǎn)生原因】
真空配管壓力下降過大
【處理方法】
檢查真空配管
?管線過短、過粗（選擇適當(dāng)?shù)墓軓剑?/p>

【產(chǎn)生原因】
超過需要的真空壓力過高
【處理方法】
通過吸盤直徑的最合理化，使真空壓力控制在需要的最低限度
真空發(fā)生器等的真空壓力越低吸入量越大，通過將吸盤直徑增大一個型號等以減少必要真空壓力，增大吸入量

【產(chǎn)生原因】
真空壓力開關(guān)設(shè)定過高
【處理方法】
選擇適合的設(shè)定壓力

【產(chǎn)生原因】
供給壓力變化
【處理方法】
檢查壓縮空氣回路（管線）（增加氣罐等）

【產(chǎn)生原因】
由于真空發(fā)生器的特點，在一定條件下真空壓力會發(fā)生變化
【處理方法】
稍微減少或增加供給壓力，在真空壓力不會發(fā)生改變的供給壓力范圍內(nèi)使用

【產(chǎn)生原因】
真空過濾器堵塞
【處理方法】
改善過濾器的更換安裝環(huán)境

【產(chǎn)生原因】
消音器堵塞
【處理方法】
更換消音器
供給（壓縮）空氣回路中增加過濾器
加裝真空過濾器

【產(chǎn)生原因】
噴嘴、擴壓段堵塞
【處理方法】
去除異物
供給（壓縮）空氣回路中增加過濾器
加裝真空過濾器

【產(chǎn)生原因】
真空吸盤（橡膠）的老化、磨損
【處理方法】
更換真空吸盤
確認(rèn)真空吸盤的材質(zhì)和工件的適合性

【產(chǎn)生原因】
破壞流量不足
【處理方法】
開啟破壞流量調(diào)整針閥

【產(chǎn)生原因】
破壞閥不工作
【處理方法】
確認(rèn)供給電壓等

【產(chǎn)生原因】
伴隨著真空吸盤（橡膠）的磨損而導(dǎo)致粘性增加
【處理方法】
更換真空吸盤
確認(rèn)真空吸盤的材質(zhì)和工件的適合性

【產(chǎn)生原因】
真空壓力過高
【處理方法】
將真空壓力限制在所需的最低限

【產(chǎn)生原因】
與工件之間的粘性增加
【處理方法】
更換吸盤、檢查吸盤材質(zhì)

【產(chǎn)生原因】
靜電的影響
【處理方法】
?更換導(dǎo)電性吸盤
?安裝靜電消除器
（在使用環(huán)境為臭氧環(huán)境下，使用導(dǎo)電性NBR會導(dǎo)致發(fā)生臭氧老化的情況）

【產(chǎn)生原因】
?真空開關(guān)設(shè)置不正確。供給壓力不穩(wěn)定，導(dǎo)致未達到真空壓力的設(shè)定值
?工件與真空吸盤之間有泄漏
【處理方法】
1）工件吸附時，真空的壓力（使用真空發(fā)生器時為供給壓力）設(shè)置為需要的真空壓力，真空開關(guān)的設(shè)定壓力設(shè)置為吸附所需要的壓力
2）測試時存在泄漏，但未對吸附造成障礙。請檢查真空發(fā)生器、真空吸盤的形狀、直徑、材質(zhì)等
請檢查真空吸盤